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一般是主電路放在電氣線路圖的左邊，其他控制電路、輔助電路依次排列在線路圖的右邊。輔助電路的主要作用是控制主電路的，換句話說它是給主電路發出指令信號的電路，有時還提供工作狀態的指示作用。這些電路是由接觸器、繼電器的觸點、線圈、按鈕、信號燈以及控制變壓器構成。控制輔助電路一般電流比較小，我們繪制的時候用細實線繪制在電路的右邊。由此我們能得出看懂電氣線路圖的一般方法是先看主電路再看控制電路，然后根據控制電路中每個支路的元器件的動作情況，進行分析控制電路是如何對主電路進行控制的。
但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執行機構，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發出位置脈沖給伺服驅動器，位置環在伺服驅動器內部構成就好，而PLC這邊只是一個指令機構，并沒有構成位置閉環，當然如果是專門模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構建位置閉環的。